開啟(qi)工業自動化新(xin)時代-松下(xia)MINAS A7伺服系統

引言

松下 MINAS A7 伺服系(xi)統(tong)憑借其在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)領域的(de)深厚技術(shu)積累和持(chi)續創新，為工業自動(dong)化帶來了全新的(de)解決(jue)方案，開啟了一個(ge)穩定迅速、準確、智能的(de)新時代。它不(bu)只是滿足了傳統(tong)工業對設(she)備性(xing)能提升(sheng)的(de)需求，更為新興產業如半導(dao)體(ti)制(zhi)造(zao)、較高(gao)的(de)級別裝備制(zhi)造(zao)等提供了關鍵的(de)支撐，更助力企業在(zai)激烈的(de)市(shi)場競爭中(zhong)脫穎而出(chu)，實現可持(chi)續發展。

一、產品特色

（一）瞬時響應，出彩性能

松下 MINAS A7 伺(si)(si)服系(xi)統在性能(neng)(neng)表現上堪(kan)稱出色，其(qi)速度(du)響應頻率高達(da) 4.0kHz 以上 ，相(xiang)較于上一(yi)代產品(pin)的(de)(de) 3.2kHz，提(ti)升幅度(du)達(da)到了(le) 125%。這一(yi)明顯的(de)(de)提(ti)升使得系(xi)統能(neng)(neng)夠對指令做出更(geng)為(wei)迅速的(de)(de)響應，對外部(bu)干(gan)(gan)擾進(jin)行更(geng)迅速的(de)(de)修正(zheng)。以半導體(ti)制造設備(bei)中的(de)(de)晶(jing)圓(yuan)切(qie)割工序(xu)為(wei)例，在高速運轉的(de)(de)切(qie)割過程(cheng)中，MINAS A7 伺(si)(si)服系(xi)統憑借其(qi)高速度(du)響應頻率，能(neng)(neng)夠準確地控制切(qie)割刀具的(de)(de)位(wei)置和速度(du)，即使遇到微(wei)小的(de)(de)干(gan)(gan)擾，也能(neng)(neng)迅速調整(zheng)，從而有效避免切(qie)割偏差(cha)，確保切(qie)割精度(du)達(da)到微(wei)米甚至納米級，大幅提(ti)高了(le)產品(pin)的(de)(de)良品(pin)率。

其(qi)編碼器(qi)分辨(bian)(bian)率(lv)達到了(le) 27bit，這(zhe)一業界超群的(de)數值，意味著每轉可提供 1 億(yi) 3420 萬(wan)脈沖的(de)超高(gao)精(jing)細度的(de)位置反饋(kui)，是舊產品 23bit 分辨(bian)(bian)率(lv)的(de) 16 倍。在精(jing)密裝配領(ling)域，如手機攝(she)像頭模(mo)組(zu)的(de)組(zu)裝，如此高(gao)的(de)編碼器(qi)分辨(bian)(bian)率(lv)能夠使(shi)機械臂精(jing)確地抓取和放(fang)置微小的(de)零部件，實(shi)現高(gao)精(jing)度的(de)定位，確保攝(she)像頭模(mo)組(zu)的(de)光(guang)學元件能夠準確對齊，從而提高(gao)攝(she)像頭的(de)成像質量。電機(ji)的(de)(de)(de)(de)極高轉(zhuan)速(su)(su)可(ke)達 7150r/min，在(zai)不改變電機(ji)尺(chi)寸的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)提高了(le)輸出功率，操作(zuo)范圍進(jin)一步擴大到 110%。在(zai)包裝(zhuang)行業的(de)(de)(de)(de)高速(su)(su)灌裝(zhuang)生產線中，MINAS A7 伺(si)服系統驅動的(de)(de)(de)(de)電機(ji)能夠以(yi)高轉(zhuan)速(su)(su)穩定(ding)運行，迅速(su)(su)完成灌裝(zhuang)動作(zuo)，并且在(zai)高速(su)(su)運轉(zhuan)下(xia)仍能保(bao)持精確(que)的(de)(de)(de)(de)位置控制，確(que)保(bao)每個(ge)容器都(dou)能被準確(que)無誤地灌裝(zhuang)，很好的(de)(de)(de)(de)提高了(le)生產效率。此外，該系統(tong)的(de)極短的(de)通信(xin)(xin)周期(qi)(qi)只為 62.5μs ，是舊產品 125μs 的(de)一半(ban)，能夠更快速(su)(su)地(di)響應高(gao)(gao)速(su)(su)控制(zhi)器(qi)的(de)控制(zhi)周期(qi)(qi)，實現更精細的(de)控制(zhi)。在自動化流水(shui)線上，各個設備(bei)(bei)之(zhi)間需要進行快速(su)(su)、準確的(de)通信(xin)(xin)和協(xie)同工(gong)作(zuo)，MINAS A7 伺服系統(tong)的(de)超短通信(xin)(xin)周期(qi)(qi)能夠確保(bao)設備(bei)(bei)之(zhi)間的(de)指令傳輸及時、穩定，實現高(gao)(gao)效的(de)生(sheng)產流程(cheng)，減少(shao)生(sheng)產延誤。

（二）AI 智能調試，穩定迅速便捷

MINAS A7 伺服系統引入了(le)出色的(de) AI 技術，新增了(le)超高的(de)精度 AI 自動(dong)調(diao)整功能，為(wei)工程師帶來了(le)前所未有的(de)調(diao)試(shi)體驗。該系統提供了(le) “專業調(diao)試(shi)”“快速調(diao)試(shi)”“立即(ji)運行” 三(san)種調(diao)試(shi)模式，滿(man)足(zu)不同(tong)場(chang)景下的(de)需(xu)求(qiu)。

“專(zhuan)業調(diao)試(shi)(shi)(shi)” 模式(shi)由 AI 執行(xing)行(xing)家判斷，即使是(shi)面對需(xu)要(yao)熟練(lian)技術人(ren)員花費幾天(tian)時間才(cai)能完成的復雜調(diao)試(shi)(shi)(shi)任務(wu)，AI 只需(xu)設(she)置條件即可(ke)自動(dong)完成，輕松實(shi)現(xian) μm 級的調(diao)試(shi)(shi)(shi)。在(zai)實(shi)裝機、涂布設(she)備(bei)、加工機等對定位精度要(yao)求極高的設(she)備(bei)調(diao)試(shi)(shi)(shi)中(zhong)，AI 能夠根據(ju)(ju)設(she)備(bei)的運行(xing)數據(ju)(ju)和預設(she)條件，自動(dong)優(you)化各項參數，實(shi)現(xian)超越熟練(lian)技術員的定位精度，可(ke)使整定時間縮短(duan) 45%。

“快速調(diao)試” 模式大約(yue)只需(xu) 1 分鐘，通過三步操作，在(zai)短時間(jian)內(nei)(nei)對設備(bei)進(jin)行(xing)(xing)優化。驅動(dong)器(qi)能夠自(zi)動(dong)掌(zhang)握(wo)設備(bei)特性，在(zai)控制余量范圍內(nei)(nei)實現自(zi)動(dong)調(diao)試，還可(ke)考慮老化和個(ge)體差異的(de)調(diao)整余量。當設備(bei)進(jin)行(xing)(xing)零部件變更或放(fang)置場所(suo)變更時，能夠針(zhen)對特定項目進(jin)行(xing)(xing)精確自(zi)動(dong)再調(diao)整，確保(bao)設備(bei)始(shi)終處于狀態(tai)(tai)良(liang)好(hao)的(de)運行(xing)(xing)狀態(tai)(tai)。

“立即(ji)運行(xing)” 模式則更為(wei)便(bian)捷，運行(xing)時(shi)(shi)(shi)根(gen)據設(she)備負載進行(xing)自動(dong)調(diao)(diao)試(shi)，可(ke)輕松實現(xian)設(she)備穩定(ding)運行(xing)。當設(she)備移動(dong)時(shi)(shi)(shi)，伺服驅動(dong)器(qi)可(ke)根(gen)據設(she)備負載進行(xing)實時(shi)(shi)(shi)簡易(yi)調(diao)(diao)試(shi)，操作完成(cheng)時(shi)(shi)(shi)調(diao)(diao)試(shi)也隨即(ji)完成(cheng)。這一模式特別適用于一些對調(diao)(diao)試(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)要(yao)求緊迫的場景，如生產線的緊急啟動(dong)或(huo)臨(lin)時(shi)(shi)(shi)調(diao)(diao)整，能夠(gou)很好的節省調(diao)(diao)試(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)，提高生產效率。

（三）功能集成，控制升級

A7 系列伺服(fu)驅動(dong)器進(jin)一步將更(geng)多的控(kong)制功(gong)能(neng)內置于伺服(fu)中，無(wu)需(xu)上位的控(kong)制器即可實現特定功(gong)能(neng)，這一創(chuang)新設(she)計(ji)為工業(ye)自動(dong)化帶(dai)來了更(geng)穩定迅速、更(geng)靈(ling)活的控(kong)制解決方案。通過傳(chuan)感器(qi)直(zhi)連，即可實(shi)現(xian)自動聚焦控制(zhi)(zhi)、蛇(she)行(xing)(xing)控制(zhi)(zhi)、壓力(li)控制(zhi)(zhi)（開發中(zhong)）、龍門(men)控制(zhi)(zhi)（開發中(zhong)）等多種功(gong)(gong)能(neng)。在(zai)激光(guang)加(jia)工機中(zhong)，傳(chuan)感器(qi)直(zhi)連反饋的(de)(de)自動聚焦控制(zhi)(zhi)功(gong)(gong)能(neng)能(neng)夠(gou)實(shi)時檢測工件(jian)表面的(de)(de)高度變化，伺(si)服驅動器(qi)根據(ju)傳(chuan)感器(qi)數據(ju)迅速調整(zheng)激光(guang)頭的(de)(de)位(wei)置(zhi)，確保激光(guang)始終(zhong)聚焦在(zai)工件(jian)表面，從而實(shi)現(xian)高精度的(de)(de)加(jia)工，有(you)效避免因聚焦不(bu)準確而導(dao)致的(de)(de)加(jia)工質量(liang)問題。在(zai)鋰電池(chi)卷繞機中(zhong)，蛇(she)行(xing)(xing)控制(zhi)(zhi)功(gong)(gong)能(neng)能(neng)夠(gou)精確控制(zhi)(zhi)卷繞過程中(zhong)電極片(pian)的(de)(de)位(wei)置(zhi)，避免出現(xian)蛇(she)行(xing)(xing)偏差(cha)，提高卷繞質量(liang)和生產效率。在壓(ya)力控(kong)(kong)制方面（開發中），伺服驅動(dong)(dong)器可直(zhi)接接收(shou)壓(ya)力傳感(gan)器的輸入信號(hao)，通過(guo)在驅動(dong)(dong)器內的全閉(bi)環控(kong)(kong)制，實現高響應、穩定運行控(kong)(kong)制。在沖(chong)壓(ya)加(jia)工機中，這種壓(ya)力控(kong)(kong)制功能(neng)能(neng)夠根據不(bu)同的沖(chong)壓(ya)工藝要求，精確(que)控(kong)(kong)制沖(chong)壓(ya)壓(ya)力，確(que)保沖(chong)壓(ya)件的質量穩定，同時(shi)減少設備(bei)的磨損(sun)和能(neng)耗。高精(jing)度(du)龍(long)門控制(zhi)（開發中(zhong)）的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)為龍(long)門結(jie)構(gou)增(zeng)加(jia)了(le)高度(du)協調控制(zhi)、易(yi)用(yong)性和(he)安全功(gong)能(neng)(neng)。通(tong)過(guo)龍(long)門扭曲補償（表格(ge)方(fang)式(shi)和(he)實(shi)時方(fang)式(shi)），能(neng)(neng)夠有效的(de)(de)提高定(ding)位的(de)(de)精(jing)度(du)和(he)運行速(su)度(du)。在基板(ban)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)工(gong)具(ju)中(zhong)，龍(long)門控制(zhi)功(gong)能(neng)(neng)使得設備能(neng)(neng)夠快速(su)、準確地移動檢(jian)(jian)查(cha)(cha)探(tan)頭(tou)，實(shi)現對基板(ban)的(de)(de)完(wan)整、穩定(ding)迅速(su)的(de)(de)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)。

二、應用場景

（一）半導體制造

在半導體(ti)制造這一(yi)高精(jing)尖(jian)領域，松下 MINAS A7 伺(si)服系統發揮著不可或缺的(de)(de)關鍵作用，為芯片的(de)(de)微細(xi)化和(he)多層(ceng)化發展提供了強有力的(de)(de)支持(chi)。以旋涂(tu)機(ji)為例，它通過(guo)高速(su)旋轉晶(jing)片，將(jiang)藥(yao)液(ye)均勻(yun)地(di)鋪展在晶(jing)片表面，從(cong)而實(shi)現(xian)薄(bo)膜化。在這個過(guo)程中，MINAS A7 伺服(fu)系統憑借其(qi)高達 7150r/min 電機(ji)的(de)(de)極高轉速(su)，能(neng)夠迅(xun)速(su)驅動旋涂(tu)機(ji)的(de)(de)旋轉部件達到(dao)所需速(su)度(du)，并且在高速(su)旋轉過(guo)程中，利用其(qi)出色的(de)(de)速(su)度(du)響應頻率和(he)超高的(de)(de)編碼器分辨率，精確控(kong)(kong)制(zhi)旋轉的(de)(de)速(su)度(du)和(he)穩定(ding)性(xing)，確保藥(yao)液(ye)能(neng)夠均勻(yun)地(di)分布在晶(jing)片上，膜厚的(de)(de)均勻(yun)性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)在極小的(de)(de)誤差范圍內，滿足半導體制(zhi)造對薄(bo)膜均勻(yun)性(xing)的(de)(de)嚴格要(yao)求。

模切(qie)(qie)(qie)機(ji)在半導體制(zhi)造中用(yong)于將(jiang)晶(jing)圓切(qie)(qie)(qie)割成微(wei)細(xi)的(de)(de) IC 芯(xin)片(pian)，對定位(wei)精(jing)度有(you)著極高(gao)(gao)的(de)(de)要求。MINAS A7 伺服(fu)系(xi)統的(de)(de)編碼器分(fen)辨率達到 27bit，每(mei)轉(zhuan)可(ke)提供(gong) 1 億 3420 萬脈(mo)沖的(de)(de)超高(gao)(gao)精(jing)度位(wei)置反(fan)饋，使(shi)得模切(qie)(qie)(qie)機(ji)在切(qie)(qie)(qie)割晶(jing)圓時，能夠精(jing)確地控制(zhi)切(qie)(qie)(qie)割模具的(de)(de)位(wei)置，實(shi)現高(gao)(gao)精(jing)度的(de)(de)切(qie)(qie)(qie)割。即使(shi)是(shi)面對尺(chi)寸(cun)極小的(de)(de)芯(xin)片(pian)切(qie)(qie)(qie)割需求，也能確保切(qie)(qie)(qie)割邊緣的(de)(de)整齊和芯(xin)片(pian)尺(chi)寸(cun)的(de)(de)精(jing)確，有(you)效提高(gao)(gao)芯(xin)片(pian)的(de)(de)生(sheng)產(chan)質量(liang)和良品率。

芯片移(yi)載(zai)(zai)機(ji)負責將芯片從(cong)一個(ge)位(wei)置(zhi)搬運(yun)到(dao)另一個(ge)位(wei)置(zhi)，需要實現(xian)高速(su)拾取(qu)和準(zhun)確(que)定(ding)位(wei)。MINAS A7 伺服系統的(de)(de)(de)高速(su)度(du)(du)響應頻(pin)率(lv)和短(duan)通信周期，使其能夠快速(su)響應上位(wei)機(ji)的(de)(de)(de)指令，迅速(su)驅動(dong)機(ji)械臂完成拾取(qu)動(dong)作。同(tong)時，通過(guo) AI 進(jin)行的(de)(de)(de)超(chao)高精度(du)(du)調整功(gong)能，能夠抑制機(ji)械臂在運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)細微(wei)振動(dong)，確(que)保芯片在拾取(qu)和放置(zhi)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)穩定(ding)性和準(zhun)確(que)性，實現(xian)微(wei)細芯片的(de)(de)(de)高速(su)、高精度(du)(du)移(yi)載(zai)(zai)，滿足(zu)半導體(ti)制造生產線對芯片移(yi)載(zai)(zai)效(xiao)率(lv)和精度(du)(du)的(de)(de)(de)雙重要求(qiu)。

IC 處理(li)器在工(gong)(gong)作(zuo)過(guo)(guo)程中(zhong)需要頻繁進行(xing)加減(jian)速操(cao)作(zuo)，并且要承受高負載(zai)(zai)。MINAS A7 伺服系統不只是具備強(qiang)大的(de)(de)(de)過(guo)(guo)載(zai)(zai)能力(li)，其(qi)過(guo)(guo)載(zai)(zai)時的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)時間(jian)增至(zhi)原(yuan)來的(de)(de)(de) 1.9 倍(bei)，能夠在高負載(zai)(zai)狀態(tai)下穩定運(yun)行(xing)，確保(bao) IC 處理(li)器在反(fan)復加減(jian)速過(guo)(guo)程中(zhong)不會因過(guo)(guo)載(zai)(zai)而出現異常停止的(de)(de)(de)情況，保(bao)障了半導(dao)體制造過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)連續性(xing)和穩定性(xing)。

（二）加工設備

在各類(lei)加工(gong)設備中，松下 MINAS A7 伺服系(xi)統同樣表現出(chu)色，通過提升自(zi)身(shen)性能，為(wei)加工(gong)精度和質量的(de)提升做出(chu)了重要貢(gong)獻。在(zai)(zai)金(jin)屬加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)機中(zhong)，隨著產(chan)(chan)品對精(jing)(jing)度要求的不(bu)斷(duan)提高(gao)，納米級超精(jing)(jing)密加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)成為趨勢(shi)。MINAS A7 伺(si)服系(xi)統的編碼器分辨率達(da)到 27bit，配(pei)合 4.0kHz 以(yi)上的速度響(xiang)應頻率，能(neng)夠(gou)實現對加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)刀具位置的精(jing)(jing)確控(kong)制。在(zai)(zai)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)中(zhong)，即使是面對微(wei)小的加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)誤差，系(xi)統也能(neng)迅速做出調(diao)整，確保加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)精(jing)(jing)度達(da)到納米級，有效抑(yi)制加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)不(bu)均的現象，滿足金(jin)屬加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)對高(gao)精(jing)(jing)度的嚴苛(ke)要求，提升產(chan)(chan)品的表面質量和尺寸精(jing)(jing)度。激光加(jia)(jia)工(gong)機在(zai)加(jia)(jia)工(gong)過程中(zhong)，需要根據(ju)工(gong)件(jian)(jian)的(de)形(xing)狀和高(gao)(gao)度變(bian)化(hua)實(shi)(shi)時(shi)調整激光頭的(de)位置，以確保激光始終聚焦在(zai)工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)，實(shi)(shi)現超(chao)高(gao)(gao)的(de)質量加(jia)(jia)工(gong)。MINAS A7 伺服系統(tong)的(de)傳感(gan)器直(zhi)連自動聚焦控制功(gong)能，能夠實(shi)(shi)時(shi)檢測工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)的(de)高(gao)(gao)度變(bian)化(hua)，伺服驅動器根據(ju)傳感(gan)器數據(ju)迅速調整激(ji)光(guang)頭的位置，使激(ji)光(guang)始終保(bao)(bao)持較佳的聚焦狀(zhuang)態。在(zai)加(jia)工(gong)高度不均(jun)勻的工(gong)件(jian)時，系統能(neng)夠快速響應(ying)，對激(ji)光(guang)頭的位置進行精確補償(chang)，確保(bao)(bao)加(jia)工(gong)質(zhi)量(liang)的一致性(xing)，實(shi)現質(zhi)量(liang)佳的激(ji)光(guang)加(jia)工(gong)。

沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)加工機在(zai)工作時需(xu)要精(jing)確控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)力(li)，以確保(bao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)件的(de)質量(liang)。MINAS A7 伺服系(xi)統通(tong)過其(qi)強大的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)控(kong)制(zhi)功(gong)能（開發中(zhong)），可直(zhi)接接收(shou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)的(de)輸入信號，通(tong)過在(zai)驅動器(qi)(qi)內(nei)的(de)全閉環(huan)控(kong)制(zhi)，實現高(gao)響應、穩(wen)(wen)定的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)控(kong)制(zhi)。在(zai)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)過程中(zhong)，系(xi)統能夠根據不同(tong)的(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)工藝(yi)要求，快速調(diao)整壓(ya)(ya)(ya)力(li)大小，確保(bao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)件的(de)尺寸(cun)精(jing)度(du)和表面質量(liang)，同(tong)時減少(shao)設備的(de)磨損和能耗(hao)，提高(gao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)加工的(de)效(xiao)率和穩(wen)(wen)定性。

注塑(su)機在注塑(su)過(guo)程中，填(tian)充壓力的(de)(de)穩定性對產品質(zhi)量(liang)至關重要。MINAS A7 伺服系統(tong)的(de)(de)傳(chuan)感器直(zhi)連反饋(kui)（壓力控制(zhi)）功能，能夠實時監測注塑(su)過(guo)程中的(de)(de)壓力變化(hua)，并(bing)根(gen)據預設的(de)(de)壓力曲線進行精確調整，使(shi)填(tian)充壓力保持穩定。這(zhe)有效地抑制(zhi)了填(tian)充不良(liang)和毛刺的(de)(de)發生，提(ti)高了注塑(su)產品的(de)(de)質(zhi)量(liang)和生產效率(lv)，減少了廢(fei)品率(lv)。

折(zhe)彎(wan)機在進行折(zhe)彎(wan)加(jia)(jia)工時(shi)，需要精確(que)控制(zhi)(zhi)折(zhe)彎(wan)的(de)(de)角度和(he)(he)壓力(li)(li)，以確(que)保(bao)折(zhe)彎(wan)的(de)(de)精度和(he)(he)質(zhi)量(liang)。MINAS A7 伺服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)傳感器直(zhi)連反饋(kui)（壓力(li)(li)控制(zhi)(zhi)）功(gong)能，通過(guo)伺服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)內(nei)的(de)(de)全閉環控制(zhi)(zhi)，實現了位置和(he)(he)壓力(li)(li)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)穩定(ding)迅(xun)速又(you)準(zhun)確(que)的(de)(de)折(zhe)彎(wan)加(jia)(jia)工。在折(zhe)彎(wan)過(guo)程(cheng)中，系(xi)(xi)(xi)統(tong)能夠(gou)根據不同的(de)(de)板材材質(zhi)和(he)(he)厚(hou)度，快(kuai)速調(diao)整(zheng)折(zhe)彎(wan)的(de)(de)角度和(he)(he)壓力(li)(li)，確(que)保(bao)折(zhe)彎(wan)的(de)(de)精度控制(zhi)(zhi)在極(ji)小(xiao)的(de)(de)誤差范(fan)圍內(nei)，提高了折(zhe)彎(wan)加(jia)(jia)工的(de)(de)質(zhi)量(liang)和(he)(he)效率。

（三）其他工業自動化場景

松下 MINAS A7 伺服(fu)系統在工(gong)業自動化的(de)眾(zhong)多其(qi)他場景中也有著眾(zhong)多的(de)應用，展(zhan)現出出色的(de)性(xing)能和強大的(de)適(shi)用性(xing)。在機(ji)床領域(yu)，無論是普通(tong)機(ji)床還是數控(kong)機(ji)床，MINAS A7 伺服系統都能(neng)為其提供準確的運(yun)動(dong)控(kong)制。在機(ji)床的切削加(jia)(jia)工(gong)過程中，系統能(neng)夠根據加(jia)(jia)工(gong)工(gong)藝的要(yao)求，精(jing)確控(kong)制工(gong)作(zuo)臺和刀(dao)(dao)具的運(yun)動(dong)速度和位(wei)置，實現高(gao)(gao)精(jing)度的切削加(jia)(jia)工(gong)。在進(jin)行復雜輪廓的加(jia)(jia)工(gong)時(shi)，系統的高(gao)(gao)速度響(xiang)應(ying)頻(pin)率和高(gao)(gao)精(jing)度定位(wei)能(neng)力，能(neng)夠確保(bao)刀(dao)(dao)具按照預設的軌跡準確運(yun)行，保(bao)障(zhang)加(jia)(jia)工(gong)精(jing)細度和表面(mian)質量，提高(gao)(gao)機(ji)床的加(jia)(jia)工(gong)效率和可靠性。

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)作(zuo)(zuo)為工業自動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)重要執行(xing)機(ji)構，對(dui)伺服系(xi)統(tong)的(de)(de)性(xing)(xing)能(neng)(neng)要求極高(gao)。MINAS A7 伺服系(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠(gou)為機(ji)器(qi)人(ren)(ren)提供(gong)強大的(de)(de)動(dong)力(li)支持和準確(que)的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)控制。在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)關(guan)節驅動(dong)中，系(xi)統(tong)的(de)(de)高(gao)扭(niu)矩輸出和快速響應(ying)能(neng)(neng)力(li)，使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠(gou)快速、準確(que)地完成(cheng)各種動(dong)作(zuo)(zuo)，如抓取、搬運(yun)(yun)、裝配等。同(tong)時，通過智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)的(de)(de)調試功能(neng)(neng)和故障診斷(duan)功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠(gou)提高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)(yun)行(xing)穩定性(xing)(xing)和維(wei)護便利性(xing)(xing)，降低機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)(yun)行(xing)成(cheng)本和故障率。

包(bao)(bao)(bao)(bao)裝機械在(zai)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝過程中，需要實現物料(liao)(liao)的(de)(de)(de)精確(que)計量、輸(shu)送和包(bao)(bao)(bao)(bao)裝。MINAS A7 伺服系統能夠精確(que)控制包(bao)(bao)(bao)(bao)裝機械的(de)(de)(de)各個運動部件，如輸(shu)送帶(dai)的(de)(de)(de)速度、包(bao)(bao)(bao)(bao)裝封口(kou)的(de)(de)(de)位置等(deng)。在(zai)高(gao)速包(bao)(bao)(bao)(bao)裝生產(chan)線(xian)中，系統的(de)(de)(de)高(gao)速響應和高(gao)精度定位能力，能夠確(que)保包(bao)(bao)(bao)(bao)裝動作的(de)(de)(de)準確(que)性(xing)和一致性(xing)，提高(gao)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝效率和包(bao)(bao)(bao)(bao)裝質量，減少(shao)物料(liao)(liao)的(de)(de)(de)浪費和包(bao)(bao)(bao)(bao)裝次品率。

印(yin)刷(shua)(shua)(shua)設備在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)過程中(zhong)，對套印(yin)精度和印(yin)刷(shua)(shua)(shua)速(su)(su)度有著嚴(yan)格的(de)(de)要求。MINAS A7 伺(si)服(fu)系統能夠精確控(kong)制(zhi)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)設備的(de)(de)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)滾筒、紙張輸送機構等部件的(de)(de)運動，實(shi)現高(gao)精度的(de)(de)套印(yin)。在(zai)高(gao)速(su)(su)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)過程中(zhong)，系統的(de)(de)高(gao)速(su)(su)度響應頻率和短通信(xin)周期，能夠確保(bao)各個部件之間的(de)(de)協同工作，確保(bao)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)質量的(de)(de)穩定性(xing)和一致性(xing)，提高(gao)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)效(xiao)率和生(sheng)產能力(li)。

紡(fang)(fang)織機(ji)(ji)械(xie)在紡(fang)(fang)織過程中(zhong)，需(xu)要實現紗(sha)線的(de)(de)(de)精確輸送、卷(juan)(juan)繞(rao)和(he)(he)編織等動(dong)作。MINAS A7 伺服(fu)系統能(neng)(neng)夠為紡(fang)(fang)織機(ji)(ji)械(xie)提(ti)供穩定、精確的(de)(de)(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)。在紗(sha)線的(de)(de)(de)卷(juan)(juan)繞(rao)過程中(zhong)，系統能(neng)(neng)夠根(gen)據卷(juan)(juan)繞(rao)工藝的(de)(de)(de)要求(qiu)，精確控(kong)制(zhi)卷(juan)(juan)繞(rao)速度和(he)(he)張力，確保卷(juan)(juan)繞(rao)的(de)(de)(de)質量和(he)(he)穩定性。同時，通過智能(neng)(neng)化的(de)(de)(de)調(diao)試(shi)功能(neng)(neng)和(he)(he)故障(zhang)診斷功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠提(ti)高紡(fang)(fang)織機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)運行效(xiao)率和(he)(he)維護(hu)便利性，降低紡(fang)(fang)織生產的(de)(de)(de)成(cheng)本和(he)(he)故障(zhang)率。

三、規格陣容參數

（一）伺服驅動器

松(song)下 MINAS A7 伺(si)服系統(tong)的伺(si)服驅動器(qi)(qi)(qi)陣容強大，具備多(duo)種(zhong)類型(xing)以滿足不同(tong)工(gong)業場景的復雜需求。其中，支持開放性網(wang)絡(luo)協議(yi) EtherCAT 的伺(si)服驅動器(qi)(qi)(qi)包(bao)括標準型(xing) A7BE、多(duo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)型(xing) A7BF 和特殊功(gong)(gong)能(neng)(neng)型(xing) A7BR，它們適用于(yu)旋轉電(dian)機(ji)；還有(you)標準型(xing) A7BL、多(duo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)型(xing) A7BM 和特殊功(gong)(gong)能(neng)(neng)型(xing) A7BV，用于(yu)直線 / DD 電(dian)機(ji) 。這些(xie)驅動器(qi)(qi)(qi)支持位(wei)置(zhi) / 速度(du) / 轉矩控制(zhi)(zhi)以及(ji)全閉(bi)環控制(zhi)(zhi)，可連接外部位(wei)移傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，配備安全連接器(qi)(qi)(qi)，能(neng)(neng)實(shi)現高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)穩定性的運(yun)動控制(zhi)(zhi)。在高(gao)精(jing)度(du)數控機(ji)床中，A7BF 多(duo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)型(xing)驅動器(qi)(qi)(qi)憑(ping)借其全閉(bi)環控制(zhi)(zhi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，結合外部位(wei)移傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的實(shi)時反(fan)饋，能(neng)(neng)夠精(jing)確(que)控制(zhi)(zhi)機(ji)床刀具的運(yun)動軌跡，確(que)保加工(gong)精(jing)度(du)達到微米級(ji)，滿足復雜零(ling)件的加工(gong)需求。支(zhi)持高速通(tong)(tong)信(xin) Realtime Express 網(wang)絡的伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)同樣涵蓋多(duo)(duo)種型(xing)(xing)(xing)號(hao)，標(biao)準(zhun)型(xing)(xing)(xing) A7NE、多(duo)(duo)功(gong)能型(xing)(xing)(xing) A7NF 和(he)(he)特殊功(gong)能型(xing)(xing)(xing) A7NR 適用(yong)于旋轉電機(ji)，標(biao)準(zhun)型(xing)(xing)(xing) A7NL、多(duo)(duo)功(gong)能型(xing)(xing)(xing) A7NM 和(he)(he)特殊功(gong)能型(xing)(xing)(xing) A7NV 用(yong)于直線 / DD 電機(ji) 。它們具(ju)備與 EtherCAT 網(wang)絡驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)相似的控(kong)制(zhi)方式和(he)(he)接口特性，在(zai)需要高速通(tong)(tong)信(xin)和(he)(he)同步運動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)的自動(dong)(dong)化(hua)生產線中，如汽(qi)車零部件的高速裝配(pei)(pei)線，A7NF 多(duo)(duo)功(gong)能型(xing)(xing)(xing)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)通(tong)(tong)過(guo) Realtime Express 網(wang)絡，能夠與其他設(she)備實現快速、準(zhun)確(que)的通(tong)(tong)信(xin)，確(que)保各個裝配(pei)(pei)動(dong)(dong)作的同步進行，提高生產效率(lv)和(he)(he)裝配(pei)(pei)精(jing)度。

（二）伺服電機

伺服(fu)電機方(fang)面，松下 MINAS A7 提供了豐(feng)富的(de)(de)(de)選擇，不同慣(guan)量的(de)(de)(de)電機適(shi)用(yong)于各種不同的(de)(de)(de)應用(yong)場景。高慣(guan)量的(de)(de)(de) MHMG 電機，功率范圍從(cong) 50W 到 1.0kW（額定(ding)(ding)轉速 3000r/min） 以及(ji) 1.0kW 到 5.0kW（額定(ding)(ding)轉速 2000r/min，開(kai)發(fa)中） ，具有較強的(de)(de)(de)抗負載(zai)(zai)變化能(neng)力和(he)穩定(ding)(ding)性(xing)，適(shi)用(yong)于需要穩定(ding)(ding)運行(xing)(xing)和(he)承載(zai)(zai)較大(da)負載(zai)(zai)的(de)(de)(de)設備，如大(da)型(xing)機床(chuang)的(de)(de)(de)進(jin)給系統(tong)，能(neng)夠在(zai)高負載(zai)(zai)下保持穩定(ding)(ding)的(de)(de)(de)運行(xing)(xing)，確保加(jia)工的(de)(de)(de)精度和(he)效率。

中(zhong)慣量(liang)的(de)(de) MGMG（開發中(zhong)，850W - 4.4kW） 和 MDMG（開發中(zhong)，1.0kW - 5.0kW）電機(ji)，兼具一(yi)定的(de)(de)響應速(su)(su)(su)度(du)和負(fu)(fu)載(zai)(zai)能(neng)力，適用于(yu)一(yi)些對速(su)(su)(su)度(du)和負(fu)(fu)載(zai)(zai)都(dou)有(you)一(yi)定要求(qiu)的(de)(de)設備，如(ru)工業機(ji)器人的(de)(de)關節驅動(dong)，能(neng)夠在保證機(ji)器人運動(dong)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)同時，承受一(yi)定的(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)，實(shi)現(xian)精(jing)確的(de)(de)動(dong)作控制。

低慣量的(de) MSMG 電(dian)機（開發中，50W - 5.0kW）則具有快(kuai)速(su)(su)響(xiang)應(ying)的(de)特點，適用(yong)于需(xu)要快(kuai)速(su)(su)啟(qi)停(ting)和高動態性能(neng)的(de)應(ying)用(yong)，如電(dian)子(zi)設備制造中的(de)高速(su)(su)貼片機，能(neng)夠快(kuai)速(su)(su)、準確地拾取和放置電(dian)子(zi)元件(jian)，滿足生產(chan)線對高速(su)(su)、高精度的(de)需(xu)求。

（三）支持軟件

為(wei)了(le)進一步提升用戶體驗(yan)和系(xi)統調試(shi)(shi)(shi)效率，松下 MINAS A7 伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統配套了(le)功(gong)能(neng)強大的(de)(de)支持(chi)軟(ruan)件(jian)。即將(jiang)推出的(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)調試(shi)(shi)(shi)軟(ruan)件(jian)擁有豐富的(de)(de)調試(shi)(shi)(shi)功(gong)能(neng)，可支持(chi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)整套的(de)(de)調試(shi)(shi)(shi)工作，從(cong)伺(si)服(fu)(fu)啟(qi)動、參數(shu)(shu)設置到試(shi)(shi)(shi)運行(xing)，再(zai)到運行(xing)狀(zhuang)況的(de)(de)確認以及維修、故(gu)障排除(chu)等各個環節，都能(neng)通(tong)過該軟(ruan)件(jian)高(gao)效完成。在設備(bei)安裝和調試(shi)(shi)(shi)階(jie)段，技術人員可以利用該軟(ruan)件(jian)快(kuai)速對伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)進行(xing)初始化設置，根據(ju)實際需求(qiu)調整各項參數(shu)(shu)，并(bing)通(tong)過試(shi)(shi)(shi)運行(xing)功(gong)能(neng)實時監測電(dian)機(ji)的(de)(de)運行(xing)狀(zhuang)態，及時發現并(bing)解決潛(qian)在問題，很好的(de)(de)縮短了(le)調試(shi)(shi)(shi)周期，提高(gao)了(le)設備(bei)的(de)(de)上線速度。

伺服電機(ji)(ji)選(xuan)(xuan)型軟(ruan)件則是一款智能化的工具，它(ta)能夠(gou)根(gen)據機(ji)(ji)構要(yao)素的組(zu)合，如負(fu)載大小、轉速要(yao)求、控(kong)制精度(du)、安裝尺(chi)寸等參數(shu)，自動選(xuan)(xuan)擇合適(shi)的電機(ji)(ji)容量以及選(xuan)(xuan)購品。在項目設計階段，工程師只需輸入(ru)相關的應用(yong)需求參數(shu)，該軟(ruan)件就能快速篩(shai)選(xuan)(xuan)出極為匹配(pei)的伺服電機(ji)(ji)型號(hao)，并提(ti)供詳細的產品參數(shu)和選(xuan)(xuan)配(pei)建(jian)議，幫(bang)助工程師做出科學、合理(li)的選(xuan)(xuan)型決(jue)策，避免了(le)因選(xuan)(xuan)型不(bu)當導致的資源浪費和設備(bei)性能不(bu)佳等問題，提(ti)高了(le)項目的整體質量和效益。

四、總結與展望

松下(xia) MINAS A7 伺服系(xi)統憑(ping)借(jie)其出(chu)色(se)(se)的(de)(de)產品(pin)特(te)(te)色(se)(se)、眾多的(de)(de)應(ying)用場景以(yi)及豐富(fu)的(de)(de)規(gui)格陣容參數，在工(gong)業自(zi)動化領(ling)域展現出(chu)了(le)強大的(de)(de)實(shi)力(li)和獨特(te)(te)的(de)(de)價值。其瞬時響應(ying)的(de)(de)超群性能(neng)，為工(gong)業設備實(shi)現高(gao)速(su)、高(gao)精度控(kong)制提(ti)(ti)供(gong)了(le)堅實(shi)保障；AI 智能(neng)調試(shi)功(gong)能(neng)極大地(di)提(ti)(ti)高(gao)了(le)調試(shi)效(xiao)率，降低了(le)對技術人員的(de)(de)依(yi)賴；功(gong)能(neng)集成化的(de)(de)設計則為工(gong)業自(zi)動化帶來(lai)了(le)更靈活、高(gao)效(xiao)的(de)(de)控(kong)制解決方案(an)。在半導體制(zhi)造、加工設備等眾(zhong)多工業領(ling)域，松下 MINAS A7 伺服系統都取得了(le)很明(ming)顯的(de)應用(yong)成果，幫助企業提(ti)高了(le)生產(chan)效(xiao)率(lv)、提(ti)升了(le)產(chan)品質量、降低(di)了(le)生產(chan)成本(ben)，贏得了(le)用(yong)戶(hu)的(de)高度(du)認可和(he)(he)信賴。同時，松下完善的(de)技(ji)術支持和(he)(he)售后服務體系，也(ye)為用(yong)戶(hu)提(ti)供了(le)更完整的(de)保障(zhang)，讓用(yong)戶(hu)無后顧之憂。

展(zhan)(zhan)望(wang)未來，隨著工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)不(bu)斷發(fa)展(zhan)(zhan)，松下 MINAS A7 伺(si)服系統(tong)將繼續發(fa)揮其技術優(you)勢，不(bu)斷創新和完善，為工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)注入新的(de)活力。我們相(xiang)信，選擇(ze)松下 MINAS A7 伺(si)服系統(tong)，就是選擇(ze)更(geng)穩定迅(xun)速、更(geng)智(zhi)能、更(geng)可靠的(de)工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)解決(jue)方案(an)。讓育(yu)展(zhan)(zhan)與(yu)您(nin)攜(xie)手(shou)共進(jin)，共同推動(dong)工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，創造(zao)更(geng)加美好的(de)未來 。